三向堆垛式叉車AGV的特點：
1. 優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)
激光導(dǎo)航模式，地面無施工，路徑靈活；
2. 先進的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求
宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準，調(diào)速性能優(yōu)良，電機、電控匹配性能佳，硬件采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠；
3. 免維護交流驅(qū)動系統(tǒng)
電機免維護，減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用； 交流電力系統(tǒng)效率高，保護功能齊全，自帶速度傳感，溫度傳感器，可靠性和壽命大大提高.
4. 自主開發(fā)車體
采用自主設(shè)計的AGV車體，使用克虜伯高標號鋼材，在高舉升時，門架形變小，取放貨物任務(wù)調(diào)試簡單便捷；車體結(jié)構(gòu)由我司研發(fā)部設(shè)計出圖生產(chǎn)，使用窄通道貨架使用；獨特的三支點車體底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，使AGV的著地效果更好；可變速的液壓提升系統(tǒng)，取放貨物更加平穩(wěn)，精度高；
| 型號 | EDDM15（max9m） |
| 名稱 | 三向叉式機器人 |
| 導(dǎo)航方式 | 融合導(dǎo)航 |
| 通訊方式 | wifi/5G |
| 額定載重 | 1500kg |
| 提升高度 | 6000mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小離地間隙（軸距中心） | 32mm |
| 充電方式 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎 |
| 電池標配 | 48V/320Ah |
| 安全防護 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 |
| 載荷中心距 | 600mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 1760mm |
| 運行速度 | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 2075mm |
| 主通道寬度 | 4150mm |
| 帶貨原地旋轉(zhuǎn)尺寸 | 3530mm |
| 貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 3170/1550mm |
| 自重 | 6300kg |
| 整車投影面積 | 4.8㎡ |
| 注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動不再另行通知,敬請諒解。 | |
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
窄巷道叉車agv
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