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實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
項(xiàng)目因場(chǎng)地限制需增加庫(kù)容，宇鋒智能將暫存庫(kù)區(qū)設(shè)計(jì)為密集庫(kù)區(qū)，使用穿梭車(chē)進(jìn)行存儲(chǔ)，AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，該項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中主要涉及兩個(gè)難點(diǎn)。
第一，針對(duì)倉(cāng)庫(kù)物理空間受限條件下的密集庫(kù)，如何實(shí)現(xiàn)高效調(diào)度貨物出入庫(kù)管理？通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理大腦WMS系統(tǒng)建立多項(xiàng)規(guī)則策略自定義模式，解決省市多級(jí)訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產(chǎn)生的的訂單初始化、集單、庫(kù)存分配、揀選策略、發(fā)貨策略等問(wèn)題，以此優(yōu)化庫(kù)存，提高出入庫(kù)效率。
第二，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)穿梭車(chē)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用案例極少，少有的幾個(gè)案例均不是完美收官，難點(diǎn)在于穿梭車(chē)與軌道之間的縫隙很小，將穿梭車(chē)精準(zhǔn)的放置在軌道上，這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級(jí)，且因廠房限制，預(yù)留的AGV行駛通道空間僅為2.7米，為解決該難點(diǎn)，設(shè)計(jì)選用非標(biāo)前移式激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV，將整車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，通過(guò)精準(zhǔn)的受力計(jì)算，將車(chē)輛配重進(jìn)行多點(diǎn)分配，保障車(chē)輛在體積較小的同時(shí)具備安全使用性，小巧的車(chē)身為車(chē)輛定位提供了很大的便利，再通過(guò)改良定位傳感器和車(chē)輛控制系統(tǒng)來(lái)解決精度問(wèn)題。