EFORK頂升背負式移動機器人通過頂部升降圓盤抬起貨架進行搬運，實現(xiàn)“貨到人”而非傳統(tǒng)的“人找貨”，有效提升作業(yè)效率，降低人工成本和人工勞動強度。揀選人員只需根據(jù)顯示屏等的提示，從移動至面前貨架的指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品即可。頂升背負式移動機器人通過貨架整體抬高，較傳統(tǒng)潛伏式和牽引式AGV具備更出色的可移動性和靈活性，降低廠房布局成本和難度，提升空間利用率。
| 型號 | EKA10 | EKA15 |
| 名稱 | 頂升背負式機器人 | 頂升背負式機器人 |
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 | 二維碼導(dǎo)航 |
| 通訊方式 | wifi/5G | wifi/5G |
| 額定載重 | 1000kg | 1500kg |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 最小離地間隙 | 30mm | 30mm |
| 充電方式 | 自動+手動 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋 |
| 電池標(biāo)配 | 48V/40Ah | 48V/40Ah |
| 安全防護 | 激光避障、機械防撞、遠程急停 | 激光避障、機械防撞、遠程急停 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 差速驅(qū)動 |
| 最低取貨高度 | 310mm | 430mm |
| 運行速度（滿載/空載） | 1.0/1.3m/s | 1.0/1.3m/s |
| 自旋半徑 | 606mm | 606mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 1100/793mm | 1100/793mm |
| 自重 | 290kg | 370kg |
| 直行左右安全距離預(yù)留尺寸 | 100mm | 100mm |
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標(biāo)準(zhǔn)托盤原地旋轉(zhuǎn)直徑， （不含安全距離） |
1565mm | 1565mm |
| 注：以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動不再另行通知,敬請諒解。 | ||
車體緊湊
車體結(jié)構(gòu)緊湊，寬度小,高負載,堆垛通道小，可在貨物底盤下進行穿梭，提升倉庫的庫容量;
路徑變更靈活
采用二維碼加慣導(dǎo)的復(fù)合導(dǎo)航模式，定位精度高。地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑和站點可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動;
安全高效
采用安全觸邊加激光避障雙重避障措施,有效保證搬運過程中的安全性。
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
機器人
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