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研發(fā)背景
1、環(huán)境因素

國內(nèi)現(xiàn)存45.86%的廠房為初期建設”老廠房”，建造之初未考慮或未充分考慮后期自動化升級改造。隨著城市化進程的加快，剩余可開發(fā)建設土地資源短缺，國內(nèi)興起了“舊廠房翻新改造”的風潮。在寸土寸金的時代，如何合理利用現(xiàn)有空間，最大化建設庫位，完成自動化改造成為一大難題。因此，物流設備需要更具柔性化，適應更窄的通道，以應對市場需求變化。
2、市場因素

得利于國家政策的推動以及國際自動化行業(yè)發(fā)展的影響，AGV在不知不覺中滲透到各行各業(yè)的生產(chǎn)制造中，AGV的應用行業(yè)，應用場景在不斷地拓展，例如管材、型材、板材、鋼鐵原材料等較長不規(guī)則SKU的搬運。根據(jù)相關統(tǒng)計分析，此類市場份額以每年87.65%的速度在快速增長，為迎合此類市場需求，宇鋒智能推出全向系列AGV（CQD*Q）。

主要創(chuàng)新點

1、全系列產(chǎn)品高度適應各類相關場景

在不同的場景下，可根據(jù)SKU的特性、需求舉升高度等信息在同系列產(chǎn)品中選擇性價比高的車型來滿足整廠自動化建設工作，從而達到“設備遵從場景、設備適應需求”的目的。
2、智腦化靈活調(diào)度

本款全向系列AGV結合宇鋒智能自主研發(fā)的4.0版本調(diào)度系統(tǒng)，配合車輛的底層感知元器件及360°安全傳感器，在現(xiàn)場條件允許的情況下，可實現(xiàn)固定障礙物出現(xiàn)時，進行路徑的重置選擇。
3、“四兩撥千斤”式的全方位移動方式

通過對機械結構的優(yōu)化，實現(xiàn)“小車身、大載重”的窄體式設計，最高載重1500kg，最大提升高度5500mm；直行、側行、360°原地旋轉等多種行駛方式，最小回轉半徑1300mm，使車輛能夠在狹窄巷道內(nèi)轉向，提高貨架的空間布置密度。

目前，該款車型已在某綜合型制造企業(yè)成功應用，協(xié)助客戶實現(xiàn)工廠內(nèi)部搬運場景的智能化、無人化，大幅提升了廠房空間利用率和倉儲庫容率，為客戶企業(yè)帶來巨大的效益價值。