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紡織行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)，印染布轉(zhuǎn)運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本及庫(kù)存成本高，加快自動(dòng)化、信息化和智能化生產(chǎn)體系的建設(shè)，勢(shì)在必行。

某紡織生產(chǎn)企業(yè)引入宇鋒智能移動(dòng)運(yùn)輸解決方案，宇鋒團(tuán)隊(duì)根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)整體布局，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，部署2臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航堆垛式AGV、3臺(tái)激光導(dǎo)航剪刀叉式AGV、2臺(tái)磁導(dǎo)航背負(fù)頂升式AGV、1臺(tái)磁導(dǎo)航背負(fù)輥筒式AGV，利用AGV與調(diào)度系統(tǒng)（WCS、AGVS）、WMS實(shí)現(xiàn)物料的室內(nèi)外混合智能轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)存取、毛坯入庫(kù)、成品入庫(kù)、空料框回庫(kù)等流程的自動(dòng)化，完成了三個(gè)車間之間的物流無(wú)障礙自動(dòng)輸送，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
面料倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)：PDA掃碼下發(fā)布匹入庫(kù)任務(wù)，WMS分配任務(wù)，由堆垛式AGV將布匹搬運(yùn)至入庫(kù)點(diǎn)位。
面料倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)：當(dāng)需要出庫(kù)時(shí)，WMS獲取ERP出庫(kù)單據(jù)信息生成出庫(kù)任務(wù)，將出庫(kù)任務(wù)下發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)控制堆垛式AGV執(zhí)行出庫(kù)作業(yè)。

成品入庫(kù)：對(duì)于符合入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)的成品，PDA掃描料箱碼，下發(fā)任務(wù)，通過(guò)頂升式AGV、輥筒式AGV將成品料箱搬運(yùn)至輸送線上，提升機(jī)將成品料箱送到六號(hào)樓，經(jīng)過(guò)五號(hào)倉(cāng)庫(kù)二樓、到達(dá)四號(hào)倉(cāng)庫(kù)，四號(hào)倉(cāng)庫(kù)的剪刀叉式AGV來(lái)接運(yùn)成品料箱，搬送至成品庫(kù)位。

成品出庫(kù)：剪刀叉式AGV將貨物運(yùn)送到四號(hào)輸送線、經(jīng)過(guò)三號(hào)和四號(hào)倉(cāng)庫(kù)之間的長(zhǎng)廊輸送線到達(dá)三號(hào)成品出庫(kù)區(qū)。