自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是高層的貨架存儲(chǔ)，出入庫(kù)的作業(yè)通常由自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備完成。由于采用了自動(dòng)化技術(shù)，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企業(yè)追捧。具體來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要有四個(gè)方面的特點(diǎn)。
其一，高層貨架存儲(chǔ)，充分利用空間資源。對(duì)物流企業(yè)而言，足夠的庫(kù)房是基礎(chǔ)，但在土地成本越來越高下，如何利用好每一寸土地及空間，對(duì)企業(yè)意義重大。因此，采用高層貨架存儲(chǔ)是必然之舉。
其二，自動(dòng)存儲(chǔ)，提高效率，減少失誤。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最大特點(diǎn)就是自動(dòng)化，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了工作效率，還減少了存儲(chǔ)貨物中出現(xiàn)的差錯(cuò)以及貨品破損率。隨著自動(dòng)化技術(shù)日益成熟，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化水平也將再次提升，從而發(fā)揮出更大作用。
其三，計(jì)算機(jī)控制，具有集約效應(yīng)。采用先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應(yīng)，并在提高物流效率、減少城市交通擁堵、降低碳排放量等方面做出更大幫助。
其四，信息集成，方便生產(chǎn)運(yùn)行。信息集成技術(shù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)，為自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫(kù)集成為一體，更方便物流企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行?；谏鲜鎏攸c(diǎn)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)正受到越來越多的企業(yè)重視，且不僅限于物流企業(yè)。隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普及，其必將成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要節(jié)點(diǎn)。不過，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)還有較大差距。這是由于我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)還是一個(gè)全新研究領(lǐng)域，處于發(fā)展初期階段，未來仍有很長(zhǎng)的路要走。
所幸我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅猛，不斷朝著智能化、虛擬化、高度集成化的方向前行，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)提供了技術(shù)保障和支持。在自動(dòng)化技術(shù)日益成熟下，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有望進(jìn)入新的發(fā)展階段，未來前景更加廣闊。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。
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自主移動(dòng)機(jī)器人
自主移動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)稱AMR,是一種具有理解能力，并在其環(huán)境中獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)器人。AMR 不同于其前代產(chǎn)品自動(dòng)導(dǎo)航車輛 (AGV)，后者依賴于軌道或預(yù)定義路線，并且通常需要操作員監(jiān)督。
AMR使用一組復(fù)雜的傳感器、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來計(jì)算規(guī)劃路徑，以理解環(huán)境并在其中導(dǎo)航，不受有線電源的限制。由于AMR配備了攝像頭和傳感器，如果它們?cè)诃h(huán)境中導(dǎo)航時(shí)遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來減速、停止或重新規(guī)劃路線繞過障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
相較于傳統(tǒng)AGV，AMR具有感知環(huán)境、自主導(dǎo)航、智能避障、智能跟隨等功能，可以免去人們鋪導(dǎo)引線、貼地標(biāo)線等改造環(huán)境的工作，特別是生產(chǎn)作業(yè)流程變更時(shí)，只需讓機(jī)器人重構(gòu)地圖即可，節(jié)省了工人重新部署環(huán)境的成本，讓室內(nèi)物流更加柔性、高效。同時(shí)，它還打破了AGV的能力邊界，可以在更多類型的場(chǎng)景下完成搬運(yùn)、挑選和分揀任務(wù)。基于SLAM技術(shù)的AMR更是物流機(jī)器人企業(yè)未來重要的技術(shù)發(fā)展方向?？梢灶A(yù)見，隨著倉(cāng)配模式前移，AMR將能夠更好的發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)容量將逐步打開。
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（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
（3）生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。
（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
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自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備
分揀是指將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。這項(xiàng)工作可以通過人工的方式進(jìn)行，也可以用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。
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（1）一次性投資巨大（本身需要建設(shè)短則40-50米，長(zhǎng)則150-200米的機(jī)械傳輸線，還要有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)）。
（2）對(duì)商品外包裝要求高( 只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品）。為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取的措施：
（a）推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
（b）根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性，定制特定的分揀機(jī)。
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自動(dòng)分揀系統(tǒng)種類繁多，一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
（1）控制裝置的作用是識(shí)別、接受和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置，按商品品種、商品送達(dá)地點(diǎn)或者貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分揀。
（2）分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置工作，改變商品在輸送裝置上的運(yùn)行方向，使其進(jìn)入其他輸送機(jī)或分揀道口。
（3）輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置。
（4）分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般有鋼帶、皮帶、輥筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。
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