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無人搬運車應具備的技術條件
無人搬運車它不單純是無人操作的臺車 。它是集自動化導向技術 , 控制技術信息通訊技術及綜合系統(tǒng)技術為一體的搬運機器人。因而 , 無人搬運車必須具備以下各項技術條件 , 方可充分發(fā)揮搬運機器人的作用。

1、無人搬運車自身控制技術

無人搬運車自身控制技術 , 可高精度地瞬間計測無人搬運車的位置 、方 向 、姿態(tài) 、速度 及角速度等有關數據 。


2 、導向技術

無人搬運車的導向技術是控制無人搬運車沿著行駛線路安全行駛到目的地的導向技術。導向控制指令面簡明易懂 , 線路指令變更靈活。

3 、信息通訊技術

信息通訊技術傳遞控制中心發(fā)給宇鋒無人搬運車的指令 、或向信息中心傳遞無人搬運車的信息 , 或傳遞無人搬運車與無人搬運車之間的交換信息 , 或傳遞無人搬運車的環(huán)境信息。


4、 系統(tǒng)技術 

系統(tǒng)技術控制無人搬運車可多維協(xié)調作業(yè) 。有計劃地指令無 人搬運車行駛或搬運作業(yè) 。避免無人搬運車作業(yè)程序相互沖突的同轍控制 。


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