近幾年，由于人力成本的提高，各行各業(yè)加速采用智能化的物流設(shè)備替代人工，達(dá)到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)就是其中頗具代表性的設(shè)備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，應(yīng)用范圍和技術(shù)水平也在迅猛地發(fā)展。當(dāng)下，引進(jìn)AGV代替人工已然成為一種趨勢(shì)，自動(dòng)化設(shè)備不會(huì)像人工會(huì)產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。
從應(yīng)用來(lái)看，智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了國(guó)內(nèi)的電商巨頭之中，分擔(dān)起搬運(yùn)、分揀、補(bǔ)貨、退貨、盤(pán)點(diǎn)等流程工作。這些機(jī)器人不僅可以讓物流環(huán)節(jié)更精簡(jiǎn)，減少錯(cuò)單率的發(fā)生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動(dòng)力成本。
從工作形式上來(lái)分，AGV可以分為：叉車(chē)型、潛伏型、承載型、分揀型、復(fù)合型、牽引型。而叉車(chē)式AGV細(xì)分為：托盤(pán)叉車(chē)式AGV，堆高式叉車(chē)AGV，根據(jù)載重不同，還分為重型AGV和輕載型AGV,今天宇鋒技術(shù)工程重點(diǎn)講下叉車(chē)式AGV在物流中的應(yīng)用。
AGV搬運(yùn)車(chē)主要由AGV車(chē)體（車(chē)殼）、大腦（控制系統(tǒng)）、眼睛（導(dǎo)航系統(tǒng)）及防護(hù)裝置（安全）等組成。以上是宇鋒技術(shù)工程師便于大家更容易了解AGV形象的比喻，AGV搬運(yùn)車(chē)具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能，它是平庫(kù)和立庫(kù)的首先。
傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯(cuò)（現(xiàn)在很多工廠都上了WMS系統(tǒng)避免了此類(lèi)事件的發(fā)生）。倉(cāng)庫(kù)中的選貨更是問(wèn)題，如：貨物存儲(chǔ)的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用叉車(chē)式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤(pán)、帶載托盤(pán)等升降搬運(yùn)工作。
堆高式（根據(jù)不同的功能分別寬支腿，蓋板式，前移式），標(biāo)準(zhǔn)蓋板式AGV的貨叉及兩條支腿在車(chē)體前方，而貨叉可上下升降，當(dāng)下降到一定高度時(shí)，叉間距與物料托盤(pán)下的兩個(gè)空檔吻合，使其支腿進(jìn)入叉起托盤(pán)貨物，移載過(guò)程須通過(guò)倒車(chē)才能完成，托盤(pán)存放時(shí)必須與地面有一定高度，以保證貨叉及下方的兩個(gè)支腿同時(shí)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過(guò)程。
AGV搬運(yùn)車(chē)優(yōu)點(diǎn)在于：無(wú)需任何的輔助導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，安徽宇鋒智能科技有限公司設(shè)計(jì)的AGV,通過(guò)預(yù)警區(qū)，減速區(qū)，最終停止并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障（宇鋒技術(shù)工程師目前了解的工業(yè)機(jī)器人很少運(yùn)用此功能）;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置;AGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活;安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀物品,這些都是安徽宇鋒智能科技有限公司的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，所做的技術(shù)改進(jìn)和升級(jí)。
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