AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，寬腳堆高式叉車(chē)AGV，無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、大人機(jī)界面，操控更簡(jiǎn)單。
2、大電池，持久續(xù)航。
3、動(dòng)力十足，運(yùn)載能力強(qiáng)，人性化定制載重量。
4、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓?zhuān)嗉?jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。
5、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
應(yīng)用場(chǎng)景
1、車(chē)間物料配送，減少車(chē)間過(guò)道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。
2、工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛，使倉(cāng)儲(chǔ)更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運(yùn)輸效率。
3、叉車(chē)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長(zhǎng)；
2.控制系統(tǒng)：車(chē)載獨(dú)立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對(duì)于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡(jiǎn)化編程和規(guī)劃路徑等；
3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車(chē)臂可在任意位置精準(zhǔn)啟停，通過(guò)程序簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性；
4.通信系統(tǒng)：PLC控制配備無(wú)線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無(wú)線通信、交通管理和手動(dòng)遙控，保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性；
5.導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對(duì)于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識(shí)別，保證多站點(diǎn)最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；
6.避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成全方位避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運(yùn)動(dòng)中各種潛在危險(xiǎn)；
7.操作系統(tǒng)：配備車(chē)載彩色觸摸屏和無(wú)線多功能手持操作盒等，便捷的人機(jī)互動(dòng)，實(shí)時(shí)掌控全局，通過(guò)簡(jiǎn)單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等；
8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語(yǔ)音提示等報(bào)警功能，能自動(dòng)故障診斷和畫(huà)面提示操作，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運(yùn)行效率；
9.動(dòng)力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語(yǔ)音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時(shí)間，有效保護(hù)電池；
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