醫(yī)藥行業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，也是關(guān)系國(guó)計(jì)民生、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在一系列醫(yī)藥改革政策和《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出要深入實(shí)施智能制造、綠色制造和質(zhì)量提升行動(dòng)，推動(dòng)醫(yī)藥工業(yè)高端化、智能化和綠色化發(fā)展，推動(dòng)信息化建設(shè)，布局智慧藥廠的推行下，使得醫(yī)藥企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)越來(lái)越正規(guī)化的同時(shí)，也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，而數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為行業(yè)和企業(yè)謀求創(chuàng)新發(fā)展的必然選擇。
項(xiàng)目背景
案例客戶是集化學(xué)藥品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的集團(tuán)化制藥企業(yè)，是國(guó)內(nèi)抗生素藥物行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。案例所描述項(xiàng)目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產(chǎn)基地。在產(chǎn)能無(wú)法滿足銷(xiāo)售需求且積極響應(yīng)十四五規(guī)劃的同時(shí)，擬建新廠房。
項(xiàng)目訴求
人工需求量大：新工廠一期全部建成投產(chǎn)后產(chǎn)能倍增，需要大量人力，企業(yè)用工成本增加。
藥品種類(lèi)復(fù)雜、形態(tài)各異、運(yùn)輸要求差異化較大，在倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、信息處理多環(huán)節(jié)上都需要快速串聯(lián)供應(yīng)，加上各庫(kù)區(qū)的距離更是大大延長(zhǎng)了物流周期，物料實(shí)時(shí)庫(kù)存信息更新、統(tǒng)計(jì)、匯總緩慢，直接導(dǎo)致生產(chǎn)管理成本居高不下。
隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，產(chǎn)能不斷擴(kuò)張，倉(cāng)儲(chǔ)容量需求激增。
解決方案
宇鋒智能與該企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，部署多臺(tái)不同型號(hào)移動(dòng)機(jī)器人輔以廠區(qū)及產(chǎn)線多設(shè)備聯(lián)動(dòng)MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機(jī)器人由宇鋒智能自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)及時(shí)上報(bào)，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫(kù)，庫(kù)區(qū)站點(diǎn)物料遠(yuǎn)程配送、多車(chē)靈活合理避讓等任務(wù)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，團(tuán)隊(duì)面臨了諸多挑戰(zhàn)，一起來(lái)看宇鋒智能如何破冰！
多道工序流程不同車(chē)型機(jī)器人承載轉(zhuǎn)運(yùn)，導(dǎo)致的疊加累計(jì)誤差精準(zhǔn)處理，并保證取放貨精度安全
整體流程涉及多車(chē)間、各功能區(qū)域站點(diǎn)物料遠(yuǎn)程配送及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物，配合不同區(qū)域及針對(duì)性功能機(jī)器人進(jìn)行配合托盤(pán)貨物上下架。
經(jīng)WMS系統(tǒng)的物料有序規(guī)整，WCS系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)度設(shè)備，調(diào)度系統(tǒng)和車(chē)載系統(tǒng)安全高效率的控制機(jī)器人，有效、有序的完成物料存儲(chǔ)及搬運(yùn)。
藥品存儲(chǔ)的特殊性及搬運(yùn)過(guò)程中的安全性要求
由于藥品存儲(chǔ)的特殊性及搬運(yùn)過(guò)程中的安全性要求，并且現(xiàn)場(chǎng)存在較多的玻璃墻體等特殊運(yùn)行環(huán)境，給機(jī)器人的定位導(dǎo)航造成很大干擾，種種工況條件導(dǎo)致項(xiàng)目實(shí)施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品選型和全方位的防護(hù)措施，有效避免導(dǎo)航信號(hào)波動(dòng)和丟失等潛在問(wèn)題，保證項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行。
機(jī)器人運(yùn)行路徑需經(jīng)過(guò)多條長(zhǎng)達(dá)100米以上的封閉通道
機(jī)器人定位原理是激光雷達(dá)掃描3個(gè)點(diǎn)來(lái)構(gòu)成一個(gè)面，達(dá)到車(chē)輛自身實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位，造成車(chē)輛定位的相似以及對(duì)應(yīng)的定位丟失，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行準(zhǔn)確定位是非常大的挑戰(zhàn)，在經(jīng)過(guò)技術(shù)團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力的開(kāi)發(fā)最終采用SLAM+反光柱融合導(dǎo)航方式完美解決此難點(diǎn)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
窄巷道三向叉機(jī)器人在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航，外部區(qū)域采用激光導(dǎo)航
在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車(chē)進(jìn)行托盤(pán)搬運(yùn)，因此不能夠使用三向叉配套的雙側(cè)導(dǎo)航護(hù)軌。為了不降低設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定及安全的兩大前提條件下，三向叉導(dǎo)航在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航方式，外部采用激光導(dǎo)航二合一模式來(lái)滿足客戶的生產(chǎn)需求。
涉及多區(qū)域跨樓層的藥品運(yùn)輸
生產(chǎn)間樓層單層面積達(dá)到1萬(wàn)多平方米，共3層車(chē)間，需要機(jī)器人接收來(lái)自WMS根據(jù)各樓層產(chǎn)線不同任務(wù)，到達(dá)其指定任務(wù)樓層和車(chē)間區(qū)域，這時(shí)機(jī)器人需要通過(guò)與MES緊密合作，來(lái)通過(guò)一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)通過(guò)，以及最主要的導(dǎo)航定位圖準(zhǔn)確且高效的切換，這一套聯(lián)體的運(yùn)行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實(shí)力展示和體現(xiàn)。
宇鋒智能契合數(shù)字化發(fā)展大勢(shì)，為醫(yī)藥企業(yè)提供整體解決方案，推動(dòng)企業(yè)智能工廠的建設(shè)，讓數(shù)字化、智能化為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理賦能增效。
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