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無(wú)人搬運(yùn)車應(yīng)具備的技術(shù)條件
無(wú)人搬運(yùn)車它不單純是無(wú)人操作的臺(tái)車 。它是集自動(dòng)化導(dǎo)向技術(shù) , 控制技術(shù)信息通訊技術(shù)及綜合系統(tǒng)技術(shù)為一體的搬運(yùn)機(jī)器人。因而 , 無(wú)人搬運(yùn)車必須具備以下各項(xiàng)技術(shù)條件 , 方可充分發(fā)揮搬運(yùn)機(jī)器人的作用。

1、無(wú)人搬運(yùn)車自身控制技術(shù)

無(wú)人搬運(yùn)車自身控制技術(shù) , 可高精度地瞬間計(jì)測(cè)無(wú)人搬運(yùn)車的位置 、方 向 、姿態(tài) 、速度 及角速度等有關(guān)數(shù)據(jù) 。


2 、導(dǎo)向技術(shù)

無(wú)人搬運(yùn)車的導(dǎo)向技術(shù)是控制無(wú)人搬運(yùn)車沿著行駛線路安全行駛到目的地的導(dǎo)向技術(shù)。導(dǎo)向控制指令面簡(jiǎn)明易懂 , 線路指令變更靈活。

3 、信息通訊技術(shù)

信息通訊技術(shù)傳遞控制中心發(fā)給宇鋒無(wú)人搬運(yùn)車的指令 、或向信息中心傳遞無(wú)人搬運(yùn)車的信息 , 或傳遞無(wú)人搬運(yùn)車與無(wú)人搬運(yùn)車之間的交換信息 , 或傳遞無(wú)人搬運(yùn)車的環(huán)境信息。


4、 系統(tǒng)技術(shù) 

系統(tǒng)技術(shù)控制無(wú)人搬運(yùn)車可多維協(xié)調(diào)作業(yè) 。有計(jì)劃地指令無(wú) 人搬運(yùn)車行駛或搬運(yùn)作業(yè) 。避免無(wú)人搬運(yùn)車作業(yè)程序相互沖突的同轍控制 。


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