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宇鋒智能激光導(dǎo)引AGV技術(shù)介紹
激光導(dǎo)引是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)。根據(jù)其導(dǎo)引原理 , AGV 可在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)精確定位本身的位置 , 并可根據(jù)用戶的需求改動(dòng)其運(yùn)行路徑 ,從而充分發(fā)揮 AGV的利用率 , 提高用戶生產(chǎn)效率。
AGV 的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑上架設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度和到反光板的距離?？刂破鞲鶕?jù)這些角度和距離值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出AGV 的絕對(duì)坐標(biāo)，基于這個(gè)原理就可以實(shí)現(xiàn)非常精確的激光導(dǎo)引。
宇鋒智能AGV目前選用的激光導(dǎo)航系統(tǒng)為德國西克(SICK)品牌，該激光導(dǎo)航系統(tǒng)具有杰出的性能體現(xiàn)在強(qiáng)大的計(jì)算能力及獨(dú)特的適應(yīng) AGV 應(yīng)用的構(gòu)造；精確、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數(shù)據(jù)（混合導(dǎo)航模式）；檢測距離最遠(yuǎn)達(dá)70米（在 10%反射率下35 米），同時(shí)提供測量、導(dǎo)航及位置檢測功能。
優(yōu)點(diǎn)：
1.地面和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)：我們采用德國 SICK 公司成熟的 NAV350 激光導(dǎo)航儀作為定位導(dǎo)航設(shè)備，其具有極強(qiáng)的抗干擾能力，同時(shí)具有輪廓?jiǎng)e和靶點(diǎn)識(shí)別功能。能夠在不同的環(huán)境里，調(diào)用不同的模式運(yùn)行；
2.導(dǎo)航覆蓋范圍廣，修改靈活：通過激光儀獲取環(huán)境的地標(biāo)數(shù)據(jù)，將 AGV 運(yùn)行環(huán)境擬合為同比例的導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)精度可以達(dá)到+/-4mm，從而使 AGV 實(shí)現(xiàn)精確定位及運(yùn)行；
3.實(shí)施周期端，施工時(shí)間短：不同于其他的導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航現(xiàn)場安裝的工作量極少，只需要在車間內(nèi)按照一定數(shù)量的反光靶點(diǎn)即可；
4.日常維護(hù)簡單，由于激光導(dǎo)航主要的數(shù)據(jù)來源為激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)，無需增加其他的設(shè)施，故在維護(hù)非常的單一；
5.叉車AGV特別適應(yīng)：激光導(dǎo)航技術(shù)，是叉車AGV迄今為止使用最廣泛，最成熟的技術(shù)。
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