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AGV機器人不同路徑的適用性

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV機器人作為聯系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是關于AGV機器人不同路徑的適用性介紹:

1.簡單路徑
這里指AGV機器人直線往返、環(huán)線周轉等線路單一,交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運輸;汽車總裝的發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。
2.復雜路徑

這里指AGV機器人多重曲線交叉、區(qū)域分散,通道不規(guī)格,有多車隨機調派,對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區(qū)多個出入口與生產車間各個機組之間的物料運送,如卷煙車間的輔料運送;汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、宇鋒智能的激光導引。

安徽宇鋒智能科技有限公司順應中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃,在國家大力推進智能制造與智能工廠的理念的前提下,大膽創(chuàng)新,目前公司已擁有了包括以激光無軌導航,激光自然導航,視覺自主導航,二維碼慣性導航等核心的智能機器人搬運平臺,以及功能強大的機器人管理調度系統(tǒng),面向廣泛的室外智能搬運需求,宇鋒還推出以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導航的核心模塊的綜合智能無人駕駛搬運平臺。屆時,安徽宇鋒/宇鋒智能公司也將在本次展會上與國內外知名公司同臺獻技,向大家展示安全可靠、性能卓越的叉車及AGV。


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