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AGV的技術發(fā)展與創(chuàng)新
    自動導引車，簡稱AGV，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV產品集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的的領域之一。2013年，工信部《工業(yè)和信息化部關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》出臺，明確把AGV產品納入工業(yè)機器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產業(yè)體系。今天安徽宇鋒主要介紹AGV的技術發(fā)展及創(chuàng)新主要體現(xiàn)在哪幾個方面：
1.導航技術
   從導航技術創(chuàng)新來看，AGV發(fā)展趨勢是逐步向第三代智能移動機器人過度，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過自身對任務的理解，實時判斷出控制臺下發(fā)的作業(yè)任務和運動目標，通過環(huán)境理解功能算法獲得關于環(huán)境初始信息及環(huán)境變化的信息，自主地決策出到達目標的最優(yōu)運行路徑。越來越多的AGV生產商著眼于未來，研究更多先進的導航技術，由原來固定路徑導航逐漸向自由路徑導航發(fā)展。如自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航及自然輪廓導航等等，有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備市場應用條件。
2.控制技術
   從AGV控制技術發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢來看，主要體現(xiàn)出以下幾個特點。
一是開放式結構、通用性器件與平臺的發(fā)展，從單片機到PC機到工業(yè)控制計算機到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術更加人性化，AGV控制技術的標準化、網絡化和系統(tǒng)集成度將提高。并且，采用模塊化結構的應用，大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性和拓展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩(wěn)定可靠的分布式總線結構成為主流控制趨勢。
三是混合供電技術開發(fā)適用了不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術的發(fā)展和在AGV上的應用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新興智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環(huán)境。

3.本體部件
   從AGV本體部件發(fā)展趨勢來看，由于AGV未來最大的需求市場是家庭及服務行業(yè)因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發(fā)展。要求AGV生產企業(yè)對AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展，同時要考慮批量產業(yè)化生產的需求。

4.負載能力
   從AGV負載能力來看，國內企業(yè)通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪系技術的應用，已經成功開發(fā)了負載能力為40~80噸的AGV產品，且可以通過多車協(xié)調運動來滿足更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來重載運輸領域對AGV產品的需求勢力強勁。

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